特征点匹配相关论文
在长期的国土资源管理过程中，互联网空间和管理部门存在着一些孤立、分散的各类以图片格式保存的国土资源专题地图。然而这些地图由......
针对医疗胶囊机器人采集的图片倾角和旋角变化差异大、视野范围窄等问题，提出了一种基于改进尺度不变特征变换（SIFT）算法的胃部图像拼......
针对图像相似性度量问题，提出一种图像相似性改进算法。首先，分别得到源图像和候选图像的三个向量，包括HSV颜色空间H分量的颜色直方图......
利用当前方法对光照场景进行三维建模时，未提取并匹配光照场景的特征点，存在建模效果差、建模精度低的问题。为此，提出虚拟现实技术的......
随着计算机视觉的迅速发展,视觉SLAM的应用领域也越来越广泛。由于相机在运动过程中视角变化不稳定,导致传统的视觉SLAM存在着定位......
随着计算机与图像处理技术的快速发展,多光谱成像系统在古代壁画保护领域的应用日益广泛。由于多光谱成像设备在采集数据过程中需......
高精度的机械加工是实现工业自动化的核心与基础。温度是影响机械加工的重要因素之一,由温度变化引起的热变形误差在总误差中占据......
针对传统特征提取方法的特征单一化、鲁棒性差的问题，使用Geometric Correspondence Network v2网络提取特征点并生成二值描述子，代......
花椒是餐桌上必不可缺少的重要调味品之一,但是由于花椒的生长环境多为山地,地形复杂且不规范,特别是甘肃、四川、青海等地的地形......
变形监测是工程测量和工业测量的重要组成部分。传统变形监测方法往往需要接触被测对象表面,存在测量效率低、人力成本高的缺点,且......
登机桥在对接舱门后,飞机会随着自身的载重变化发生高度变化,因此登机桥必须工作在自动调平模式以避免和飞机舱门发生碰撞。登机桥......
现实场景中相机获取的图像视角范围往往是有限的,而实际需求又要求得到场景的全景图,针对日常生活和工业生产中对全景图像的需求以......
特征点匹配是遥感图像配准中的重要环节,但传统的特征点匹配方法存在同名点一对多或者匹配的同名点定位不准确的问题,进而影响匹配......
航空发动机叶片三维面形数据重建是评价发动机叶片加工精度的重要手段.提出一种基于增强特征信息的双目视觉三维重建方法:首先在发......
随着航空航天技术与卫星遥感技术的进步,高分辨遥感影像在多角度、全方位、全天候、高精度等方向上得到了迅速发展,影像中包含的特......
学位
传统方法在检测微组件结构异常情况时应用了光学摄影技术,但由于光学镜头存在非线性畸变,导致传统方法对结构异常位置的定位偏差较......
近年来序列图像三维重建技术得到了重视,提出了很多算法.本文对Harris特征提取算法进行了改进,并在在序列图像中进行特征跟踪,在特......
视觉里程计是指通过相机采集到的帧序列来估计相机运动轨迹,用来实现相机自主定位的方法,这种方法被广泛应用于各种无人系统,是自......
动态场景下的目标检测是指摄像设备在运动过程中,对不同场景中的运动目标从多角度,多方位进行检测和标记。近几年,计算机技术的发......
近年来人工智能和机器人产业快速发展,利用机械臂取代人从事一些繁重的重复性劳动成为一种必然趋势。随着机械臂的工作环境越来越......
自然场景下采集的卡证、文档中存在的可见水印,是影响人们阅读效率、机器识别准确度的障碍.为此,提出了一种结合基于特征点匹配的......
复杂形变下的图像配准在用几何约束模型逼近时存在固有误差,造成配准细节失真.提出一种根据计算流体动力学获取图像像素空间复杂映......
针对三维表面形貌的非接触式光学测量是计算机多目立体视觉技术的一项重要应用,但目前还存在相机个数受限、特征点匹配算法复杂与......
针对生产线上软包香烟条形码易扭曲、烟包位置不正等问题,设计了一种基于双目视觉的软包香烟条形码检测方案.该方案通过左、右相机......
在智能视频监控领域,通常采用图像拼接和目标跟踪技术获得大的监控视野以及目标行驶的连续轨迹,但目标跟踪技术以及图像拼接的相关......
在虚拟教学中,授课教师的地位举足轻重,而虚拟教师授课主要通过直观的面部表情传递信息,因此面部合成的实效性至关重要。但传统的......
图匹配是用于在图结构数据中进行高效查询的一种技术,其广泛应用在生物信息学、知识图谱、计算机视觉等领域。相较于传统图匹配算......
近年来,无人驾驶、室内外无缝导航定位和AR/VR等技术不断发展,同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）作为一......
伴随我国公路隧道的建设和发展,隧道里程数快速增加,公路隧道的养护则显得愈加重要。一种无接触的用于检测隧道病害的快速检测技术......
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题,提出了1种基于描述符辅助光流跟踪......
为提高视觉SLAM图像间特征点匹配的准确性,提高自动驾驶的同步定位与建图精度,在ORB-SLAM2的基础上优化特征点匹配算法.采用由德国......
针对古建筑整体变形和局部变形监测需要，提出了基于计算机视觉方法的古建筑变形监测系统。该系统适用于长期荷载下缓慢单调变形和偶......
对设备图像进行机器化自动匹配不但能够保证匹配的准确性，更能极大提高工作效率，将人们从大量简单重复劳动中解放出来.本文根据在应......
针对灰度差绝对平均值算法匹配次数多，不具有旋转不变性等缺点，提出一种新的目标识别方法.匹配准则采用具有环形结构的子窗口内的像......
图像拼接技术能构建大场景图像及全景图像,在文化遗产保护、虚拟现实等方面有着广泛地应用价值.本文提出了一套基于图像特征点的自......
在计算机视觉中,如果两相机的相对位置及焦距已知,只要我们知道视差就可以获得景物的深度.视差估计一个很重要的问题是立体匹配.传......
设计并实现了一种融合多种媒体形式的真实场景虚拟展示系统。此系统可由照片或视频自动计算出场景稀疏的点云模型,并在此基础上建......
SIFT算法是一种稳定的基于尺度空间的局部特征点提取和匹配算法。该算法在很大强度的噪声影响和亮度、视角、旋转的变化下，能表现出......
本文提出采用canny边缘检测算法提取图像中的特征点，利用该特征点进行运动估计，从而实现帧间电子稳像的方法。由于Canny算子抗噪声能......
奶牛的体尺参数是评价奶牛成长状况中一项非常重要的参数,包含奶牛体高、体斜长、尻角度、乳头长度等参数,对奶牛养殖具有重要意义......
近些年采用低成本面阵CMOS图像传感器的微小遥感卫星不断涌现,并呈现增长态势。面阵推帧成像是适用于采用面阵器件的微小遥感卫星......
针对遥感影象的特点应用一种基于广义特征点的图像自动配准方法,将特征点从单纯的点拓展到特征区域,以Moravec算子结合其他特征约......
为了解决传统匹配算法运行效率低、匹配精度低等问题,在快速特征点提取和描述(ORB)算法的基础上提出一种融合彩色不变量和基于加速......
针对传统尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)算法存在特征点冗余和计算量大等问题,提出一种基于双预筛选......
